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Problème : LiveKit envoie des frames de 240 samples (5ms @ 48kHz) mais GroupRouter attend 960 samples (20ms). Cela causait : - Bruit audio (720 samples de silence ajoutés à chaque frame) - Latence de plusieurs secondes (buffers qui s'accumulent) Solution : - Ajout liveKitFrameAccumulators Map pour chaque groupe - Accumulation de 4 frames LiveKit (240×4 = 960) avant routing - Nettoyage logs verbeux dans AudioBridge et GroupAudioRouter Résultat attendu : - Audio clair (pas de silence injecté) - Latence réduite (~20ms au lieu de plusieurs secondes)