fix: shutdown propre sans erreurs

Problèmes corrigés pendant l'arrêt serveur :
1. RangeError offset bounds : vérification availableSpace avant .set()
2. audioBackend null : vérification avant queueAudio()
3. LiveKit track not found : try/catch sur unpublishTrack

Shutdown maintenant sans erreurs fatales.

server/config/config.yaml

@@ -4,10 +4,8 @@ audio:
   defaultBitrate: 96
   jitterBufferMs: 40
   device:
-    # Laissez null pour auto-détection du device par défaut
-    # Ou spécifiez le nom exact via l'interface /admin
-    inputDeviceId: alsa_input.pci-0000_00_01.0.analog-stereo
-    outputDeviceId: alsa_output.pci-0000_00_01.0.analog-stereo
+    inputDeviceId: Microphone MacBook Pro
+    outputDeviceId: Haut-parleurs MacBook Pro
     sampleRate: 48000
   routing:
     inputToGroup:
@@ -52,8 +50,8 @@ server:
   host: 0.0.0.0
   port: 3000
   livekit:
-    url: AUTO  # AUTO = détection automatique IP réseau | ou ws://IP:7880 pour manuel
+    url: AUTO
 logging:
-  level: debug  # Changez à 'debug' pour voir plus de détails
+  level: debug
   logLatency: false
   logAudioStats: false