feat: ajouter les server audio users (participants LiveKit côté serveur avec I/O physique)

Chaque server audio user est un participant LiveKit indépendant géré par le serveur :
- publie un canal physique d'entrée comme track audio
- reçoit et mixe l'audio de tous les autres participants (mix-minus naturel)
- sort le mix vers un canal physique dédié

Nouvelle classe ServerAudioUser.js, intégration dans AudioBridge et AudioBridgeManager,
section server_audio_users dans config.yaml (vide par défaut, exemple commenté).

server/config/config.yaml

@@ -39,6 +39,22 @@ audio:
       "0": L
       "1": R
       "2": Talkback Console
+# Utilisateurs audio gérés côté serveur.
+# Chaque entrée crée un participant LiveKit indépendant avec un canal physique
+# d'entrée (microphone/ligne) et un canal physique de sortie dédié (mix-minus naturel).
+#
+# Exemple (décommenter et adapter) :
+# server_audio_users:
+#   - name: foh
+#     group: default          # ID du groupe LiveKit (room) à rejoindre
+#     input_channel: 1        # Index canal physique d'entrée (depuis inputDeviceId)
+#     output_channel: 2       # Index canal physique de sortie (vers outputDeviceId)
+#   - name: returns
+#     group: default
+#     input_channel: 2
+#     output_channel: 3
+server_audio_users: []
+
 groups:
   - name: Default
     audioBitrate: 96